伸縮臂有很多種類，有用于推送(或拉運)物料的，有用于物料移載的，它具備靈活的雙向自動伸縮功能，既可以裝配在固定的平臺上，也可以安裝在移動的機構上，既可以正裝，也可以反反過來安裝，它可以從一側把物料推送(或移載)至另一側，也可以從另一側把物料拉運或搬取至反向一側的預設位置，具有準確的限位功能！
    雙向自動伸縮臂從結構上可分為三節伸縮臂和四節伸縮臂或多節伸縮臂，臂長不受限制，可根據要求設定！它既可以單臂獨立運行，也可以由兩組或兩組以上伸縮臂組合運行，具體可參考被移載物品體的積大小或重量！它可與生產線系統、企業管理系統相對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理！
    雙向自動伸縮臂的具體具體結構是由前滑臂、中滑臂、固定滑臂等三段滑臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構，固定滑臂安裝在工作臺上，中間滑臂可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前滑臂(也稱上滑臂)再從中間滑臂的中點向外延伸！而四節伸縮臂就是在三節伸縮臂的基礎上再增加一節或一段滑臂，使之伸縮距離或行程更長遠一些，使前滑臂可直接延伸至稍遠一點的預設位置上！
    雙向自動伸縮臂一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：伸縮滑臂的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果臂體長度或行程要求是一樣的，但推力或負載重量不一樣，那么伸縮臂的結構也不一樣！如果臂體長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮臂的結構也是不一樣！不同的推送力度、不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮臂的設計要求就完全不一樣！
    為方便用戶對自動伸縮叉臂的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產品中的參數，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！
    (1)伸縮臂滑臂的長度是根據行程的大小來確定的，行程越大其滑臂就要求越長，如果臂體長度受到限制，那就用四節滑臂或五節滑臂，總之要滿足其行程需要！
    (2)行程(伸縮距離)是由滑臂的長度來決定的，為了盡可能地縮小下撓度，中間滑臂和上滑臂伸出的距離是滑臂自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
    (3)撓度是與臂體的長度、伸縮滑臂的高度(厚度)、以及推送力度、負載量的大小有直接關系！臂體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮滑臂的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證伸縮臂的厚度也是有必要的！
    (4)在負載方面，除了對臂體自身要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同要求的負載，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，但其要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等，也包括動力系統！