主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSG-45-80-GH-J |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 單級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 分流式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 減速機 |
| 輸入轉速 | 3000rpm | 額定功率 | 360kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 機械設備 | 減速比 | 74 |
| 產地 | 日本 | ||
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、日本HD坐標諧波CSG-45-80-GH-J模擬/數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業部門和醫學、軍事領域。
在工業機器人行業，視覺技術主要充當機器人的“眼睛”，日本HD坐標諧波CSG-45-80-GH-J與機器人配合用于各種產品的定位，為機器人抓取物體提供坐標信息。這樣的組合可謂新技術與新技術之間的強強組合，其潛力自然不言而喻。
單軸機械手的特性 1. 適用于50-1600T的各型臥式注塑機的成品及水口取出。日本HD坐標諧波CSG-45-80-GH-J 2. 手臂形式有單截式和雙截式兩種，單截式上下行程為800/900mm， 雙截式上下行程為600/800/900/1000/1200mm。
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