主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHF-32-160-2UJ |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 三級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 960rpm | 額定功率 | 15kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 1782N.m |
| 使用范圍 | 機械設備 | 減速比 | 20 |
| 產地 | 日本 | ||
（3）機器人是人造的機器或機械電子裝置；
機器人具有執行不同功能和完成多樣簡單任務的實際能力
（1）機構可變（自由度數量）
（2）程序可變
機器人在工作中可以不依賴于人的干預，能夠運用傳感器感測環境，哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ分析任務空間和執行操作規劃，自主執行事先未經完全指定的任務。
直角坐標型機器人的位置精度高，控制無耦合、簡單，避障性好哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ，但結構較龐大，無法調節工具姿態，靈活性差，難與其他機器人協調，移動軸的結構較復雜，且占地面積較大。
圓柱坐標型機器人的位置精度僅次于直角坐標型，控制簡單，避障性好，但結構也較龐大，難與其他機器人協調工作，兩個移動軸的設計較復雜。
球坐標型機器人特點：占地面積較小，結構緊湊，位置精度尚可，哈默納科直角坐標諧波SHF-32-160-2UJ能與其他機器人協調工作，重量較輕，但避障性差，有平衡問題，位置誤差與臂長有關。
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