主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHG-20-120-2UJ, |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 現貨 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 起重機 |
| 輸入轉速 | 3000rpm | 額定功率 | 111kw |
| 輸出轉速范圍 | 47.6rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 工業 | 減速比 | 77 |
| 產地 | 日本 | ||
1、 剛度大 剛度是使彈性體產生單位變形量所需的作用力日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ。大剛度對機械系統而言是有利的：①伺服系統動力損失隨之減小。②機構固有頻率高，超出機構的頻帶寬度，使之不易產生共振。③增加閉環伺服系統的穩定性。所以在設計時應選用大的剛度的機構。
2、 （3）阻尼合適 機械系統產生共振時，系統的阻尼增大，日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ其最大振幅就越小且衰減也快，但大阻尼也會使系統的穩態誤差增大，精度降低，所以設計時，傳動機構的阻尼要選著適當。
3、 此外還要求摩擦小（提高機構的靈敏度）、共振性好（提高機構的穩定性日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ）、間隙小（保證機構的傳動精度），特別是其動態特性應與伺服電動機等其它環節的動態特性相匹配。
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