主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSG-45-80-GH-J |
| 類型 | 擺線針輪減速器 | 載荷狀態 | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 3000rpm | 額定功率 | 360kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 1782N.m |
| 使用范圍 | 礦產 | 減速比 | 87 |
| 產地 | 日本 | ||
目前，國內企業與外資企業的差距仍很大。根據中國機器人網統計哈默納科自動化集成諧波CSG-45-80-GH-J，2012年本土品牌機器人銷量僅為1 112臺，而獨資及合資品牌銷量高達25 790臺，市場占有率分別為4%和96%。
中國的自動化系統集成市場是機器人單元產品市場規模的10倍以上，根據工控網統計，國內自動化產品市場規模2011年已達920億元，2012年已超過1 000億元。國內自動化市場下游應用領域以裝備制造業為主，哈默納科自動化集成諧波CSG-45-80-GH-J占比40%左右，其中機床工業是自動化產品的主要客戶，需求占裝備制造業總需求的1/4。
機器人所應用的工種不同，制造成本也有所區別，價格在幾萬、幾十萬甚至幾百萬元不等。高額的價格削減了企業對機器人的興趣。但是，賣不出去產品，機器人公司就沒有資金生產模具、擴大廠房進行量產，哈默納科自動化集成諧波CSG-45-80-GH-J因此機器人的價格始終居高不下。
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