主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSG-20-80-GH-F0 |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 單級 | 軸的相對位置 | 臥式減速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 1450rpm | 額定功率 | 111kw |
| 輸出轉速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 機械設備 | 減速比 | 90 |
| 產地 | 日本 | ||
這種行走性能也使機器人能更加靈活地從事更多的工作。在一項任務不忙時，哈默納科機械人諧波CSG-20-80-GH-F0F它還能夠進行另一項任務，就好像真正的工人一樣。要使機器人能夠在被加工物體周圍移動或從一個工作地點移動到另一個工作地點，首先需要機器人能夠面對一個物體自行重新定位。同時，行走機器人應能夠繞過其運行軌跡上的障礙物。哈默納科機械人諧波CSG-20-80-GH-F0計算機視覺系統是提供上述能力的方法之一。
運載機器人的行走車輛必須能夠支承機器人的重量。當機器人四處行走對物體進行加工時，移動車輛還需具有保持穩定的能力。這就意味著機器人本身既要平衡可能出現的不穩定力或力矩，又要有足夠的強度和剛度哈默納科機械人諧波CSG-20-80-GH-F0，以承受可能施加于其上的力和力矩。
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