主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHG-58-100-2UH |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 分流式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 現貨 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 擺線式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 1450rpm | 額定功率 | 5.5kw |
| 輸出轉速范圍 | 140rpm | 許用扭矩 | 52000N.m |
| 使用范圍 | 機械設備 | 減速比 | 231 |
| 產地 | 日本 | ||
壓力控制閥的選擇
壓力控制閥顧名思義就是用來控制回路中氣流壓力大小的，日本HDPLC元件諧波SHG-58-100-2UH 基本上是氣壓回路中必用氣壓元件，根據壓力控制閥的功用可以分為：①減壓閥；②順序閥；③溢流閥（安全閥）。本課題所選用的是溢流閥，它主要用于氣壓泵的出口處，作為氣壓回路的壓力保護裝置。
機械手因其主要用于一般流水生產線上,對其自動化和日本HDPLC元件諧波SHG-58-100-2UH控制性要求較高,故我們所設計的控制系統采用PLC作為其控制單元、氣動系統作為其執行單元，這樣的控制系統不僅簡單易于實現，而且可靠性和穩定性較好，其各方面性能大大優于一般的繼電器控制系統。
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